アルカードの母。ドラキュラ伯爵が唯一愛した妻で、聖母のような女性。流行病に苦しむ人々のために薬を作ったが、魔女裁判によって処刑されてしまう。
リサ
悪魔城の蔵書庫の主。様々な情報やアイテムを売ってくれる。
図書館の主
ドラキュラ伯爵の腹心として働く死神。
死神
マリア･ラーネッド
年齢　17歳
ベルモンド家の遠縁にあたる少女で、リヒターの義妹でもある。5年前の戦いではリヒターと共にドラキュラ伯爵を倒したバンパイアハンター。動物を操る不思議な力があり、知的かつ行動的な少女。失踪したリヒターを探して旅をしていたが、悪魔城復活の噂を耳にして、単身城に乗り込んだ。
リヒター･ベルモンド
年齢　24歳
代々バンパイアハンターとして、ドラキュラ伯爵と永きにわたる戦いを続けてきたベルモンド家の末裔。5年前の戦いで宿敵ドラキュラ伯爵を倒したが、1年前から行方不明になる。使用する武器は先祖伝来の聖なるムチ。正義感が強く、曲がったことが嫌いな熱血漢。
アルカード
年齢　推定400歳
ドラキュラ伯爵と人間の女性との間に生まれる。中性的な美しい顔立ちと細い体に似つかわず、強靭な筋力と暗黒魔力を内に秘めている。武器は主に剣を使用し、様々な魔導器やアイテムによって変身能力、魔法攻撃を発揮する。無口で陰りのある青年だが、聡明で冷静な性格。